Sanoat motorini boshqarish paneli
Tafsilotlar
Ikkinchidan, motorni boshqarish sxemasi, albatta, motorni boshqarish uchun ishlatiladi, lekin qanday vosita?Bu DC vositami yoki AC vositami? Quvvat darajasi haqida nima deyish mumkin?Dvigatel turini aniqlashda bularning barchasini tahlil qilish kerak! Keyin motorlarning turlarini ko'rib chiqing:
Elektr ta'minoti turi nuqtai nazaridan, uni yuqoridagi toifalarga bo'lish mumkin, bu esa turli xil motorlarni boshqarish sxemalarini yaratishga olib keladi; Keyingi bo'linish har xil turlarni ishlab chiqaradi.
Misol uchun, DC motorlar ham bir fazali motorlarga va uch fazali motorlarga bo'linishi mumkin;va bu tasniflarning turli xil mos keladigan boshqaruv sxemalari tufayli uni quyidagi algoritmga bo'lish mumkin.Qarang!
Keyin, uni quvvat jihatidan ham ajratish mumkin: Har xil quvvat sinflari bo'yicha motor ta'rifi! Shuning uchun motorni boshqarish uchun yechim vositaning qo'llanilishi va turiga qarab farqlanishi kerak!Uni umumlashtirish mumkin emas!Servo motorlar, momentli dvigatellar, o'zgartirilgan relüktansiyali motorlar va doimiy magnitli sinxron motorlar barchasi foydalanishiga ko'ra farqlanadi.Dvigatelni boshqarish uchun dasturiy ta'minot va texnik vositalar bo'limi ham mavjud.Bu erda dasturiy ta'minotni boshqarish darajasiga qarang:Dvigatelni boshqarishning eng ko'p qo'llaniladigan algoritmlari, ya'ni mashhur ma'noda qo'llaniladigan algoritmlar: DC motor: Bu uch fazali yoki bir fazali bo'lishiga bog'liq!Bir fazali : Boshqarish nisbatan oddiy, eng to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri kuchlanish nazorati, albatta, tezlikni tartibga solish ham mumkin;Va uch fazali: to'g'ridan-to'g'ri kuchlanishni boshqarish, pwm nazorati yoki olti bosqichli nazorat qilish usuli kabi turli xil nazorat usullaridan foydalanish mumkin, bu ko'pchilik bitta chipli mikrokompyuterlar tomonidan bajarilishi mumkin, trapezoidal to'lqin nazorati yoki sinus to'lqin nazorati, bu to'g'ri. chip ba'zi talablarni ilgari suradi, masalan, imkoniyatlar etarlimi, albatta, u FOC boshqaruviga ham ega bo'lishi mumkin va hokazo;
Keyin AC motorlarini ham toifalarga bo'lish mumkin.Algoritm darajasi klassik pid boshqaruvini qabul qiladi, albatta, rivojlangan neyron tarmoq boshqaruvi, loyqa boshqaruv, adaptiv boshqaruv va boshqalar ham mavjud; Keyin savolga qayting, qaysi chip yaxshiroq? Yuqoridagi tarkibga ko'ra, buni ko'rish mumkin. motorlarning ko'p turlari borligini va har xil turdagi va turli xil algoritmlar ostidagi talablarga javob beradigan turli chiplar bo'lishi kerak!Metaforani ishlatish uchun oddiy olti bosqichli boshqaruvni oddiy 51 ta bitta chipli mikrokompyuter amalga oshirishi mumkin, ammo bu erda mahsulotlarimiz qo'llanilishi kerakmi?Agar u iste'mol mahsuloti bo'lsa, uni boshqarish mumkin bo'lsa, 51 talablarga javob berishi mumkin, va sanoatda qo'llanilsa, ARMga o'tish kifoya, agar u mashinada ishlatilsa, unda bu ikki tur qabul qilinmaydi.Foydalanish kerak bo'lgan narsa - bu avtomobil spetsifikatsiyasi darajasiga javob bera oladigan MCU!Shuning uchun motorni boshqarish uchun chipni tanlash printsipi shundan iboratki, u dvigatel turiga bog'liq bo'lgani uchun u qo'llanilishiga ham bog'liq! Albatta, bor shuningdek, ba'zi umumiy xususiyatlar.Misol uchun, bu vosita boshqaruvi bo'lgani uchun, an'anaviy oldingi yechim odatda joriy ma'lumotni to'plashi kerak, shuning uchun kuchaytirgich oqimni aylantirish va signalni qayta ishlash uchun MCUga yuborish uchun ishlatilishi mumkin;Albatta, integral mikrosxemalar rivojlanishi bilan, o'tmishda ishlatilgan haydovchidan oldingi qism endi ba'zi ishlab chiqaruvchilar tomonidan MCU-ga to'g'ridan-to'g'ri integratsiya qilinishi mumkin, bu esa joylashtirish maydonini tejash imkonini beradi! Boshqarish signaliga kelsak, to'g'ridan-to'g'ri kuchlanish nazorati faqat yuborishi kerak. kuchlanish, pwm nazorati yig'ish uchun mcu, can/LIN va avtomobillarda qo'llaniladigan boshqa boshqaruvlar mcuga o'tkazish va jo'natish uchun maxsus chiplarga muhtoj va hokazo;
Bu erda bitta chip tavsiya etilmaydi, lekin dunyodagi ko'plab original ishlab chiqaruvchilar turli xil motorli echimlardan foydalanmoqda.Tafsilotlar uchun, iltimos, asl veb-saytga tashrif buyuring! Nisbatan yirik original ishlab chiqaruvchilar: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor va boshqalar motorni boshqarishning turli yechimlarini ishga tushirgan.
